波士顿动力公司：制造地球上最可怕机器人的公司

关键要点

boston dynamics是一家由现代汽车集团拥有的机器人公司，最初于1992年由麻省理工学院和卡内基梅隆大学的教授共同创立。
他们主要是一家专注于推进机器人技术的研发公司。
他们开始制造动物般的四腿机器人，并逐渐发展出旨在使工作场所更安全和更高效的机器。

波士顿动力的历史：需要了解的情况

波士顿动力是一家总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司。该公司于1992年由麻省理工学院电气工程和计算机科学教授marc raibert以及卡内基梅隆大学计算机科学副教授共同创立。

波士顿动力目前由现代汽车集团所拥有，他们主要以他们的机器狗和机器臂闻名。这些机器人具有无限的潜力，而波士顿动力继续在这个已经快节奏的行业中取得进展。

快速事实

成立年份: 1992
创始人: marc raibert
行业: 机器人技术、人工智能和自动化
总部: 马萨诸塞州沃尔瑟姆
重要人物: marc raibert
知名产品: bigdog、cheetah、littledog、petman、ls3、atlas、spot、handle、stretch、pick和factory safety service robot
网站: https://www.bostondynamics.com/

波士顿动力的创立：如何发生的

波士顿动力是麻省理工学院的一个衍生公司。该公司开始为美国海军空战中心培训系统部门创建交互式的3d计算机模拟。这使得波士顿动力参与了由国防高级研究计划局（darpa）资助的几个其他美国军事项目。

波士顿动力在接下来的三十年内不断生产新型创新机器人。这使得公司越来越受欢迎，多次被收购。目前该公司由现代汽车集团所拥有，它继续发展和生产新的机器人。

波士顿动力几十年来的发展

20世纪90年代

波士顿动力于1993年由marc raibert创立，他是麻省理工学院电气工程和计算机科学教授以及卡内基梅隆大学计算机科学副教授。早期的公司与美国海军空战中心培训系统部门合作，为飞机发射操作创建新的培训视频。这些视频使用交互式的3d计算机模拟改善了培训练习的质量。所模拟的角色是使用di-guy开发的，这是一种可以模仿真实人类动作的软件程序。波士顿动力继续与政府合作多年，并扩大到生产实体机器人。

21世纪初

离开波士顿动力实验室的第一个实体机器人被称为bigdog。它是一个具有四条液压腿的矩形机器人。他们的目标是在崎岖地形上搬运重物。它在技术上是成功的，也是将来几个项目的基础，但由于在战斗中噪音过大而被停产。rhex也是一个用于崎岖地形的机器人。它有六个旋转的轮子，并且曲线形板条覆盖在其小矩形框架的外侧。

2008年的petman项目是关于建造一个用于测试防护服的机器人模特的。这个发明具有几个特点，旨在使它尽可能地像人类一样。在不让人类受到伤害的情况下收集有关防护装备的信息是非常有价值的，该项目的变种进行了多年。2000年代的最后一个重大项目是2009年的ls3。它是bigdog的下一代版本，被称为alphadog。它是一种旨在在极端天气下运行的陆战队支援系统。

2010年代

2013年，波士顿动力被谷歌旗下的alphabet inc收购。随后，波士顿动力在2017年又被日本的软银集团收购。2019年，波士顿动力收购了硅谷初创公司kinema systems。凭借从kinema systems获得的新技术，波士顿动力能够拥有新的视觉传感器和深度学习，以提高他们机器人的意识和能力。

2020年代

最近，在2020年至2025年期间，波士顿动力被现代汽车集团收购。他们以8.8亿美元收购了该公司的80%股权。如此知名公司的严肃投资为机器人技术的未来带来了巨大的希望。

波士顿动力最重要的发明是什么？

波士顿动力自90年代初以来一直在生产机器人。在这段时间里，他们在各个可量化的指标上取得了惊人的进展。以下是他们的贡献列表。

bigdog

波士顿动力的bigdog是为军事用途设计的。

bigdog是一种动态稳定的四足军事机器人。它由波士顿动力、nasa和哈佛大学康科德野外实验站于2005年开发。bigdog旨在用作军事用途的机器背包马。它设计得强壮而敏捷。目标是使用四条腿而不是轮子或履带在崎岖不平的地形上穿行。

bigdog使用改进版本的卡丁车引擎。引擎驱动液压泵，进而驱动液压腿执行器。五十个内置传感器将信息传输给奔腾4处理器，然后指导系统运作。bigdog项目在2015年被停止。人们认为bigdog在战斗中实用性太低，噪音太大。

rhex

rhex于2007年开发，是一种适用于崎岖地形的移动机器人。它可以远程控制，并具有四小时的电池寿命。重达30磅的rhex即使倒置也能正常运行。它使用六块弯曲的橡胶瓦楞板推动自己。这些瓦楞板连接到沿着机身两侧排列的三根传动轴上。它们垂直独立旋转。这使得每个瓦楞板都有机会在地形上独立找到支撑点。

petman

保护装备测试模型（petman）是美国军方于2008年开发的项目，涉及波士顿动力公司等多家公司和机构。该发明用于测试士兵抵御化学攻击的特殊服装。petman被设计成能够像正常人一样行动。它可以站立、行走、爬行，甚至可以进行一些健美操，如深蹲。这些动作使研究人员能够评估防护服装的性能，模拟实际情况下的人体反应，而不会真正让人置于危险之中。整个人体模型上都安装有传感器，甚至可以模拟出汗、湿度和体温。所有这些变量都可以在一个对人类来说过于危险的环境中进行测量。

ls3

下一个版本的四足机器动物是2009年由darpa资助的项目ls3，即四足小队支援系统。它大致与一匹马的大小相当，能够携带约400磅的负重。它的噪音比bigdog要小十倍，在崎岖地形上的速度也快两倍。尽管ls3在之前的模型上有明显改进，一度被第三营第三海军团用于为各个排补给物资，但该项目在2015年被终止。

wildcat

wildcat是另一个四足机器人，它于2011年开发，专注于速度。在平坦地形上，它可以以跳跃和奔跑的方式以约19英里/小时的速度奔跑。由于速度是唯一的考虑因素，它的噪音比ls3 alphadog要大得多。

sandflea

sandflea是一个于2012年开发的小型侦察机器人。它像一个遥控车一样在地面上行驶，但它也可以跳跃10米高的墙壁或建筑物。sandflea拥有小巧而耐用的设计。它的速度相当快，但在跳跃前需要停下来调整方向。它甚至还具有一个内置的稳定系统，在跳跃过程中可以保持其姿态。

atlas

atlas是一款由多家技术公司和政府机构于2013年开发的双足机器人。atlas简直令人惊讶。起初它有点摇摇晃晃，但从那时起它进步神速。它可以通过将运动信息添加到运动库中来学习和成长。这优化了轨迹，并将其纳入复杂的例程中。atlas可以实时感知其环境并相应地进行调整。atlas可以移动、跳跃和爬行，就像旧的petman一样，但atlas具有的运动深度和运动控制能力更加复杂。atlas无疑将能够拯救生命并消除不必要的工作。看到atlas如何发展将会令人兴奋。在过去的十年里，它从在平坦地面上摇摇晃晃地行走，进步到穿越跑酷场地并在平衡木上翻转。

spot

波士顿动力公司的四足机器狗机器人spot。

spot是波士顿动力公司于2016年推出的四足机器狗机器人。在最初的几年里，它们只能通过租赁获得，但在2020年开始商业销售，售价约为8万美元。spot机器狗主要用于调查潜在的危险情况，如火箭发射场或炸弹场。某些警察部门曾试图使用spot机器人，但遭到了民众的强烈反对。

handle

handle是2017年的一个双轮机器人，可以通过其伸缩臂和力控制来建造货盘和移动箱子。它可以处理重量高达33磅的箱子，所以它还不能完全接管一个仓库。

stretch

stretch于2025年开始商业化销售。它与handle非常相似，但更加强大、稳固，并且需要更少的关注。stretch可以在高容量电池单次充电的情况下工作一整天。它可以搬运50磅的包裹，并且可以更容易地识别包裹。它有一个稳定的底座，可以向任何方向移动，并且可以适应任何货盘的空间。

工厂安全服务机器人

工厂安全服务机器人是与现代汽车集团共同生产的第一个机器人。fssr是四足机器人模型的又一次延续。它将是spot的一个变种，并且将专注于火灾隐患，并使用热感摄像头来识别附近的人。希望这一代新的机器人能够拯救生命并防止悲剧的发生。

波士顿动力如何赚钱？

波士顿动力在过去的30年里一直致力于研究和开发。在这段时间里，他们得到了谷歌、软银、现代汽车和最初的美国军方（通过darpa资金）等富有的投资者的资助。

所有的研究和开发正在开始收到回报。现在，他们不再以制造像bigdog这样的可怕机器人或asimo这样的可怕机器人而闻名，而是以安全功能和卸货的仓库机器人而闻名。这些新机器人正在变得更加商业化可用，并且功能更加强大。它们最终将在仓库中变得像叉车一样普遍。

波士顿动力的收购

kinema systems

kinema systems于2019年4月被波士顿动力收购。kinema systems使用深度学习和视觉传感器结合波士顿动力的pick系统。这使得机器人手臂可以卸载一个货盘的商品，即使其中有多个sku的物品。将这两个技术连接起来是实现完全自动化仓库系统的下一步。

波士顿动力的值得关注的争议

纽约警察机器人狗

可怕的机器人早在机器人出现以来就存在。不缺乏可怕的机器人，而且可能永远不会缺乏。政府机器人可以被认为是可怕的机器人，不需要太多的想象力。当纽约警察局试图将spot机器人狗纳入警察队伍时，立刻引起了民众的愤怒，纽约警察局取消了租赁计划。纽约警察局表示，这只机器狗是为了执行乏味或危险的工作，但人们只看到了浪费纳税人的钱和对公民自由的另一种威胁。