拜占庭的philon

关于希腊科学家philon（公元前280-220年）（有时称为philo）的了解非常有限。

我们目前所知最多的关于philon生活的信息来自他唯一幸存的作品-《力学总论》（mechanike syntaxis）。在这部论文中，philon写到最近由alexanfria的ctesibius发明的投石机，因此我们可以相当准确地推断philon的日期，并且我们知道他在公元前250年左右写下了他的著作《力学》。在这部论文中，philon还描述了他去罗得岛和亚历山大港研究投石机的旅程。

据我们所知，philon的《力学》共有九卷：
  1. 引论（数学导论）
  2. 杠杆（普通力学）
  3. 港口建设
  4. 投石机（火炮）
  5. 气动机械（通过气体或水压操作的装置）
  6. 自动机械（机械玩具和娱乐）
  7. 堡垒建设
  8. 围攻技术（攻城和防守城镇）
  9. 密函（秘密信件）

第4、5、7和8卷的文本幸存下来，而其他部分已经失传。幸运的是，philon在他的作品中有全面的互相参照，因此通过研究幸存下来的部分，我们可以了解到失传部分的相当多的内容。

《气动机械》一书不仅包括历史上第一个水磨的描述，还包括早期已知的逃逸机构（作为一个洗手台机器人的一部分，见下图）。

philon的洗手台机器人采用逃逸机构工作

不幸的是，philon著作中最有趣的部分-《自动机械》未能幸存至今，因此我们只能猜测它描述了什么样的自动机器。然而，在《气动机械》中描述了一个类似人的自动装置，形象为一个女仆，右手拿着一个酒壶。当一个人把一个杯子放在机器人的左手掌中时，它会自动倒酒，然后根据需要倒水进杯子并混合。

机器是如何操作的？在女仆的内部，有两个密封的容器（内装有酒和水）。它们的底部有两根管子，通过右手把它们的内容物引导到酒壶的嘴唇处。两根气管从容器的顶部开始，穿过底部，呈弯曲形状进入胃部。女仆的左手臂通过关节与肩膀相连，而一个绕线杆（弹簧），位于限制杆的延伸上，将其升起。两根管子从同一点（关节）开始下降（穿过并释放气管的弯曲孔末端）。关节的管子末端有两个孔或撕裂口，与酒容器接触的孔在连接着水容器的孔之前。当杯子放在手掌上时，手下降，关节的管子被抬起。一根管子的孔与酒容器的气管对齐，空气进入容器，酒从管子流入杯子。当杯子装满一半时，手（由于重力）进一步下降，酒气管的通道被阻塞，流动停止。同时，另一根管子与水容器的气管对齐，开始流动，从而稀释酒。当杯子装满时，手（由于重力）进一步下降，酒气管的通道被阻塞，流动停止。如果杯子在任何时候被取走，左手会升起，关节的管道下降，切断气管，使容器中形成真空，停止液体流动。然后女仆根据从手掌中拿出杯子的时间，用所需数量的酒或稀释的水来装满杯子。

菲隆的作品对后来的机械师产生了很大影响，并被许多后来的科学家如维特鲁威、亚历山大的赫罗恩、许多阿拉伯科学家等提及为来源。