莱昂纳多的人形机器人。
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要点:
- 莱昂纳多·达·芬奇的自行车被认为是世界上第一辆机器人车辆。
- 虽然他的设计很革命,但不清楚是否有哪些实际创建了。
- 莱昂纳多·达·芬奇的机械骑士被设计成能站立、坐下、交叉胳膊、转头和抬起面甲。
- 他的机械狮子被设计成能四处走动并在行走结束时打开胸膛,在法国国王面前敬花。
莱昂纳多·达·芬奇的自动机器人:历史
莱昂纳多·达·芬奇是一位画家、工程师、雕塑家、科学家和建筑师,代表了文艺复兴的巅峰。尽管以他的艺术作品闻名,但他还有一些巧妙而不寻常的发明。
自动机是他写过的几个机器人装置。不清楚他是否制造了其中的任何一个,尽管有报道称它们在他的时代有运行。没有任何一个完整的设计存在,所以很难知道它们的具体操作方式。以下是莱昂纳多·达·芬奇最受欢迎的三个自动机器人:
快速事实
- 创造时间
- 大约在15世纪和16世纪之间,可能在1478年、1495年和1515年之间
- 创建者
- 莱昂纳多·达·芬奇
- 原始用途
- 娱乐,送给法国国王作为礼物
- 成本
- 不适用
- 机械狮子
- 自行车
- 机械骑士
机械狮子
有传言说莱昂纳多制作了一只具有奇妙机巧的机械狮子,能够向前行走并在演出结束时献花。据说它会打开胸膛,露出一簇百合花,献给法国国王。据说这台机器是1515年7月12日在里昂由佛罗伦萨商人和朱利亚诺·德·美第奇主持的宴会上作为娱乐或外交姿态向法兰西国王弗朗西斯一世赠送的。因为狮子是佛罗伦萨的象征,百合花是法国的菱花,所以这是一个非常具有象征意义的自动机。
机械狮子可能也在1515年12月19日法国国王和教皇利奥十世在博洛尼亚进行和谈期间展示过。后来,莱昂纳多把这只狮子带到了法国的克洛卢塞城堡,并在1517年的一个活动中展示,引起了轰动。
自行车
莱昂纳多·达·芬奇发明了一辆自行车。
著名的《大西洋著作集》,收录了许多莱昂纳多手稿中描述的机械装置,其中包括著名的莱昂纳多自行车。这个设计可能是在1478年至1480年间由年轻的莱昂纳多在佛罗伦萨时创造的。
这个著名的莱昂纳多的绘画是一个复杂的自动机模型。似乎这辆车是为戏剧舞台设计的,这是莱昂纳多特别感兴趣的领域。
机械骑士
《大西洋著作集》和《马德里手稿集》都提到了一个机械骑士。它身穿15世纪末德意志-意大利盔甲,能够做出一些类似人类的动作。这台机器的第一次被认为是在1495年在米兰进行的。
它被设计成可以坐起来,挥动手臂,摇动头部,还可以张开和闭合解剖学上正确的下颌。它甚至可能会伴随着自动鼓声而发出声音,因为在这个自动人物的图纸中似乎有自动鼓声的绘画。
达·芬奇的自动人物:它们是如何工作的
达·芬奇自行车的另一个数字模型。
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所有自动人物都依赖于类似的机械结构。它们使用滑轮、电缆和齿轮进行基本运动。用钉子和块状物来编程运动,所以自动人物理论上可以在没有操作员的情况下移动,并为不同的任务提供不同的程序。
机械狮子:它是如何工作的
机械狮子的确切设计不明。图纸展示了一系列复杂的滑轮和绳索,帮助狮子移动并最终打开胸腔区域,最初用于展示一束百合花。
基于机械狮子的幸存草图,巴黎的意大利文化机构重建了这个16世纪的机器人以进行研究和展示。狮子的重建高约六英尺七英寸,长10英尺。
自行车:它是如何工作的
达·芬奇自行车的数字重建。
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和其他自动人物一样,自行车的许多具体特征仍不明确。人们认为它是通过主弹簧编程和上发条来工作的,主弹簧是水平齿轮下的螺旋弹簧。较低的轮子和独特的弩机制也有助于推动自行车。
达·芬奇设计的自行车具有可编程的钉子和块状物。这些特点使得自行车能够按照预定的路径移动,包括用不需要人工操作的手刹停下。
机械骑士:它是如何工作的
有许多关于机械骑士机器的绘图,但任何现代重建的自动人物也部分基于推测。它似乎是使用了两个独立系统构建的:
- 腿部、脚踝、膝盖和髋关节系统
- 可动肩膀、肘部、腕部和手部系统
这些系统分别具有三个和四个自由度。手臂似乎由可编程控制器驱动,而腿部则由外部曲柄和电缆驱动。
达·芬奇的自动人物:历史意义
达·芬奇是一位画家、工程师、雕塑家、科学家和建筑师。
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尽管这些自动人物没有完整的图纸,但它们仍然代表了重要的历史成就。它们被广泛认为是第一个机器人和第一个机器人车辆。这些自动人物还在激发现代的机器人技术方面起到了一定的作用。美国国家航空航天局的机器人专家马克·罗辛将达·芬奇在该领域的工作归功为他在火星勘测车项目中的灵感之一。