in

特斯拉自动驾驶功能是如何工作的?

说到电动汽车,通常只有两个即时话题。

第一个,也是最重要的,是你可以期望从任何型号的电动汽车中获得的续航里程。第二个经常被问到的问题是,可用的自动驾驶模式是什么样的,质量如何?嗯,说到自动驾驶,道路上很少有汽车能够提供特斯拉的autopilot所具有的能见度和质量。

当然,整个汽车行业都毫无疑问地认为特斯拉的自动驾驶技术是突破性的。虽然世界还没有完全准备好接受完全无需驾驶员在整个驾驶过程中进行任何操作的自动驾驶,但这正是特斯拉首席执行官埃隆·马斯克自2013年开始兴奋地宣传这项技术以来的目标。

在特斯拉车型中,autopilot的可用程度不同,他们实现完全自动驾驶的目标可能并不遥远。让我们详细介绍一下特斯拉的autopilot。

自动驾驶级别

在考虑特斯拉的autopilot工作方式时,了解这项技术在自主程度上的位置会有所帮助。根据美国国家公路交通安全管理局制定的六个自动驾驶级别,道路上的大多数车辆都具备1级或2级功能。

  • 1级和2级包括大多数人多年来一直在使用的自动驾驶技术。这包括车道保持辅助、车道变换辅助、紧急制动、停车辅助和自适应巡航控制。
  • 3级是特斯拉目前实现的全自动驾驶技术。在这个级别上,当自动驾驶系统启动时,汽车可以处理驾驶的所有方面,但驾驶员必须随时准备接管车辆。
  • 4级技术是3级的升级版本,在有限的服务区域内,车辆的每个驾驶方面都由人类接管。
  • 5级技术是最高级别,车辆不需要人类驾驶员来操控,因为它可以控制每项驾驶任务。这在任何天气和驾驶条件下以及任何道路类型上都是有效的。

特斯拉autopilot是什么?

根据特斯拉的说法,autopilot是其车辆内部的先进系统,可以提高整体安全性和驾驶者的便利性。autopilot的目标是通过为每款特斯拉车型配备外部摄像头和视觉处理(类似神经网络处理)来帮助它观察和理解道路,从而减轻驾驶员的工作负担。特斯拉强调,他们的汽车能够“看到”车辆周围的道路,并最初设计用于在高速公路上提供某种基本的自动驾驶功能。

特斯拉的自动驾驶系统从最初只能将车辆置于车道中央或保持与前方车辆的距离的形式发展到现在已经有很大变化。如今,特斯拉称其自动驾驶系统为“驾驶的未来”,毫无疑问特斯拉在推进这项技术方面取得了一些公开的进展。然而,需要注意的是,其他公司也在不同程度上试图将其独特的自动驾驶技术发挥出来。

那么,特斯拉的自动驾驶系统到底有多远?截至2023年3月,特斯拉的自动驾驶系统目前有三个不同的可用级别,而且所有级别仍需有专注的驾驶员。

特斯拉的自动驾驶级别

自动驾驶

所有特斯拉车型上的标准自动驾驶系统是一套驾驶员辅助功能的组合,购买特斯拉model s、model 3、model x和model y时都会标配。在这个标准系统中,有两个重要的功能:

  • 第一个功能是交通感知巡航控制,它可以帮助您的车辆与周围交通车辆的速度相匹配。
  • 第二个功能被称为自动转向,它使用交通感知巡航控制来保持特斯拉在明确标记的车道内。这是特斯拉版本的车道保持辅助系统,其他车辆制造商更常用的名称。

截至目前,该功能的额外费用为零,因为它在每台特斯拉车型的购买中都是标配。

增强自动驾驶

作为特斯拉两个更高级自动驾驶系统中的第一个,这是基本自动驾驶系统和特斯拉最先进的全自动驾驶功能之间的一个中间地带。在增强自动驾驶中,您可以在标准自动驾驶系统的基础上获得五个不同的功能。这些功能包括:

  • 自动换道可以在驾驶员打开转向灯时轻松帮助特斯拉换道。
  • 当您使用自动导航(目前是测试版)时,您可以为自动换道提供额外的支持,建议特斯拉车辆在道路上进行不同的换道或如何驶入交流道。
  • 使用自动泊车功能时,您的特斯拉车将帮助您通过车辆上的触摸屏按钮轻松进行平行或垂直泊车。
  • 召唤功能可以帮助驾驶员通过特斯拉移动应用程序将车辆移出狭窄的停车位。
  • 比召唤功能更高级的是智能召唤,它也使用移动应用程序并指示特斯拉车辆在更复杂的停车区域内导航,以使您的车辆靠近您。可以想象,这项服务仍然有其限制,但当它起作用时非常酷。

增强型自动驾驶目前需要在购买特斯拉汽车的基础上额外支付6000美元。该公司已知会定期调整价格,如果您希望在特斯拉交付后购买,价格通常更高。好消息是,这是基于软件的服务,因此您始终可以在购买特斯拉汽车后的一个月或一年内购买该服务。

全自动驾驶功能

特斯拉最先进的自动驾驶服务被称为全自动驾驶。该技术于2016年第四季度首次预览,特斯拉首席执行官表示,当这项技术完全准备就绪时,驾驶员只是出于法律原因存在。尽管实际情况可能并非完全准确,但特斯拉一直致力于实现所有特斯拉汽车都能实现全自动驾驶的目标。

截至今天,仍处于测试阶段,尽管该公司在2023年2月宣布约有36万特斯拉汽车车主参与了测试阶段。

  • 全自动驾驶功能,或常称为fsd,包括标准自动驾驶技术和增强型自动驾驶技术的功能。
  • 除了这些功能之外,交通和停车标志控制(测试版)使车辆能够识别停车标志或交通信号灯,并在检测到停车标志或交通信号灯时自动减速。关键是在有执照驾驶员的主动监督下,能够检测到这两个停车点。
  • 在未来(日期待定),特斯拉将推出在城市道路上的自动驾驶,目前尚未得到公司明确定义。
  • 截至2023年3月,特斯拉以15000美元的额外费用销售全自动驾驶功能,适用于任何新的特斯拉汽车购买。

2019年4月之后购买的任何特斯拉汽车都已标配上述两种自动驾驶功能。如果您的特斯拉汽车是2019年之前购买的,您可以与公司合作,查看您的车辆是否具备必要的硬件,如果是,则可以通过可下载的软件更新购买自动驾驶,增强型自动驾驶或全自动驾驶功能。

特斯拉的自动驾驶和全自动驾驶功能利用各种先进技术以安全的方式驾驶车辆,无需驾驶员。

©metamorworks/shutterstock.com

自动驾驶的限制

尽管普遍认为无论是特斯拉还是其他汽车制造商生产的车辆,实现完全自动驾驶仍需要数年时间,但当前的服务已经相当先进,但也存在一些局限性。

特斯拉警告称,许多因素可能会限制自动驾驶服务的各个级别。这些限制包括但不限于:

  • 能见度差,可能是由于大雨、雪、雾或其他恶劣天气条件,包括异常炎热或寒冷的温度
  • 强光可能会干扰自动驾驶功能,可能是由另一辆车的迎面灯光或特斯拉正对太阳造成的
  • 其他阻碍物包括特斯拉车身覆膜(第三方购买)、弯曲的道路或某种损坏的保险杠

特斯拉自动驾驶的安全性如何?

根据美国国家公路交通安全管理局(nhtsa)的数据,2021年7月至2022年5月之间涉及某种自动驾驶系统的事故中,近70%的事故涉及特斯拉汽车。重要的是要知道,特斯拉会自动报告这些数字,这导致了更高的比例,而其他汽车制造商可能不会实时报告这些数据。换句话说,这意味着在11个月内发生了大约392起事故,当你将其与佛罗里达州2022年单独报告的381,156起车辆事故相比时,并不算是非常令人担忧。

这并不是说自动驾驶和自动驾驶辅助系统比人类驾驶员更安全,而特斯拉的自动驾驶事故比如本田或奔驰的事故获得了更多的媒体报道。此外,根据美国国家公路交通安全管理局(nhtsa)和美国公路安全保险协会(iihs)的汽车测试,特斯拉汽车一直被认为是道路上最安全的车辆之一。

已经有超过90亿英里的行程中,特斯拉车辆使用了某种形式的自动驾驶辅助系统,随着公司对如何改进的了解越来越多,他们可以通过软件提供频繁的更新。

特斯拉自动驾驶辅助系统有什么不能做的?

理解特斯拉自动驾驶辅助系统最重要的警告是,它不能独自驾驶特斯拉或者在任何长时间内驾驶特斯拉。

每当自动驾驶辅助系统启动时,车内的驾驶员应保持警觉,密切关注道路和交通状况,并准备立即接管车辆的控制权。随着完全自动驾驶系统继续在测试阶段进行,驾驶员还应准备在自动驾驶辅助系统作出不应有的反应时接管车辆的控制权。

总结

特斯拉自动驾驶辅助系统的前景非常美好,而且无人干预下的自动驾驶汽车离我们比以往更近。目前,特斯拉的自动驾驶辅助系统仍然处在测试阶段,并且仍然有很多问题需要解决,直到它准备好进行大规模使用。肯定会有这种技术对所有车辆的司机来说都是可用的时间,来自各个制造商的车辆。在那之前,希望特斯拉能够继续在自动驾驶辅助系统方面有意义地改进,并朝着完全4级自动驾驶的目标不断前进。

本文开头的图片来自©canadianphotographer56/shutterstock.com。

Written by