亨利·梅拉代

大约在1800年，瑞士机械师和钟表制造商亨利·梅拉代（1745-1830）在伦敦创造了一种非凡的自动装置，被称为“绘图机器人-作者”。

实际上，梅拉代的“绘图机器人-作者”是他在19世纪初创造（或至少展示）的一系列自动装置（大约10台机器）中的一部分。这台“绘图机器人-作者”（见下图）具有有史以来任何类似机器的最大“记忆”（基于凸轮），足以演示出四幅画和三首诗歌（两首法语，一首英语）的创作过程。

亨利·梅拉代的“绘图机器人-作者”的底座，包含有驱动机械的大箱子

这台自动装置的“存储容量”，用于在机器内存储七幅图像，可以计算为299040个点（几乎300千比特）。这种引人注目的时间容量是通过将驱动机械放置在机器底座的一个大箱子中（见上方照片），而不是放在自动装置的机身中，来实现的。

“绘图机器人-作者”至今保存在费城的富兰克林科学研究院，它是一种由弹簧驱动的自动装置，可以用法语和英语绘制图片和写诗。手的运动是通过底座上的一系列凸轮（黄铜圆盘）产生的，这些凸轮通过复杂的杠杆和杆的系统产生必要的运动，以完成七幅草图和文本的绘制。

亨利·梅拉代的“绘图机器人-作者”，费城富兰克林科学博物馆

让·亨利·尼古拉斯·梅拉代于1745年11月19日出生在瑞士弗里堡州梅里厄（meyriez），是亨利·梅拉代（1720年出生于洛桑）和玛格丽特·梅拉代（1721年出生的科尔贝）的次子。亨利在1739年与玛格丽特·科尔贝结婚，他们有五个孩子。

亨利·梅拉代二世在弗瓦汀（fontaines）开始了他的钟表制造师职业生涯，并在1768年至1770年期间与他的兄弟让-达维德一起在柏林的皇家钟表制造厂（königliche uhrenfabrik）担任“摆钟制造者”。亚伯拉罕·休根（abraham huguenin）是一位出色的瑞士钟表制造师，他是königliche uhrenfabrik的主管，从1765年至1770年工厂关闭时担任该职位。

在1770年，亨利·梅拉代已经为雅克-德罗兹（jacquet-droz）工作，并与让-弗雷德里克·勒肖特（jean-frédéric leschot）和雅各布·弗里萨德（jacob frisard）一起参与了三个机器人的制造，这些机器人于1774年在洛桑公开展示（包括“写手”、“艺术家”和“音乐家”）。它们至今仍然在纳沙泰尔艺术与历史博物馆中运作。

在1770年代末，雅克-德罗兹在芳泉村开设了一个生产工作室，亨利·迈拉德和他的兄弟在那里工作了几年。生产的大部分产品都是为中国市场而生产的。亨利·迈拉德的兄弟雅克-罗德尔夫（1743-1828）和让-大卫也在自动化领域工作。让-大卫·迈拉德（23.05.1748-15.11.1834）也成为了一位著名的钟表师和自动装置制造家，他在德国工作一段时间后，定居在芳泉，在那里成为雅克-德罗兹的朋友和合作伙伴。让-大卫和他的儿子朱利安-奥古斯特（1779-1852）一起制造了许多自动装置，特别是魔术师。他们甚至设计了一台永动机，一种通过重力引擎，在12点处抵消重力并将其在6点处恢复到原始位置。

1783年，雅克-德罗兹在伦敦（霍尔本的巴特莱特大楼）开设了一家工作室，马拉德获得了管理该工作室的权力。合同于1783年5月10日签订，成立了雅克-德罗兹业务的伦敦分部，名为雅克-德罗兹和莱肖，马拉德在伦敦经营该业务超过30年，直到1815年。工具平均分配给两位合伙人，马拉德每年获得27英镑的薪水，并为他需要养活和住宿的每个工人或学徒获得同样的金额。不幸的是，该公司在80年代末陷入困境，后来在皮埃尔·雅克-德罗兹于1790年去世和他的儿子亨利-路易于1791年去世后，在伦敦和日内瓦均宣告破产。

19世纪初，亨利·迈拉德环游英国和爱尔兰，展示他的自动装置。1811年，马拉德和他的合作伙伴法国表演者保罗·德·菲利普斯塔尔在伦敦展示他们的自动装置。1821年，展览在爱尔兰，所以在1821年11月21日，都柏林的自由人报（一份都柏林的报纸）上刊登了一则长篇广告，开头如下：
maillardet先生
非常尊敬地通知都柏林及其附近的贵族、绅士等等，他已在卡文迪什大厦路的轮廓上开辟了一个机械博物馆，内含以下自动装置人物：
接下来是一个长长的列表，介绍了其中一些人物的动作，包括美丽的罗莎拉娜（一个音乐女士），少年艺术家，小西班牙人，一位活泼的绳舞者，一位老巫师，一只蜂鸟，一位现象级自动行走者，一条美丽的金蛇，一只西伯利亚老鼠（见下图），一只埃塞俄比亚毛虫，一只埃及蜥蜴和一只aranea

“西伯利亚老鼠”- 亨利·迈拉德于1805年制作的一只长5.5厘米的珍珠、金和搪瓷自动装置。在2015年7月的苏富比拍卖会上以365000英镑的价格售出。当按下棱纹尾巴下方的按钮时，老鼠会跳跃、旋转，并以最逼真的方式停下来闻气味和啃咬。

在1784年获得伦敦的 jaquet-droz & leschot的一份好工作后不久，henri maillardet与jeanne louise catherine mourer（1750年出生于洛桑）结婚。这段婚姻中有两个儿子：edward frederick maillardet（1786年8月19日出生于伦敦，后来成为一名牙医），henry maillardet（1791年出生），以及一个女儿louisa henrietta maillardet（1785年3月18日出生）。

从1791年到1798年，leschot在日内瓦，maillardet在伦敦度过了这段时间，试图不成功地重现jaquet-droz公司早期的成功。到1798年，maillardet似乎改变了方向，开始作为一名表演者。他接管了cox博物馆的旧址，位于spring gardens的great promenade rooms。在这里，他逐渐收购了新的景点，展示了他的奇妙的自动机…包括机械音乐女士；有趣的算命师；令人愉快的杂技演员；以及美丽的唱歌小男孩，带着一个金制烟盒里的美丽的鸟。还有一只西伯利亚鼠等等。

“埃塞俄比亚毛虫”-镶金和珐琅，镶钻，翡翠和珍珠的自动机毛虫，由11个逐渐增加的节段组成。尺寸：长度70毫米，厚度：15毫米。黄铜制成，成形，带有固定的桶，5个齿轮传动以2臂飞轮调速器结束。固定在第二个齿轮延伸部分上的凸轮上下移动两个杠杆，产生非常逼真的爬行动作，通过与第二个齿轮的齿轮啮合运行的小齿轮，使毛虫向前移动。

事实上，关于maillardet演示的所有大型和小型自动机是否都是henri maillardet本人、maillardet家族或由一位未知制造商提供给maillardet的作品仍存在争议。然而，毫无疑问的是，henri maillardet是一位出色的机械师，所以很可能这些运动是他自己发明和制造的，而美丽的珐琅和镶嵌金外观是在瑞士制造的。

可悲的是，尽管他显然在多年来仍对自动机收藏保留财务利益，因为它被各种继任者带着在英国进行巡回展览，但henri maillardet的最后几年生活却变得困顿不堪，并于1830年8月23日在比利时的mechelen贫困中去世。

“埃及蜥蜴”-镶金和珐琅，镶珍珠和翡翠的自动机。尺寸：长度59毫米（尾部长180毫米），厚度12毫米。黄铜制成，长方形，带有行走桶，3个齿轮传动。第二个齿轮（contra）上配有一个带有两个凹槽的齿轮盘，可以产生振动运动，通过两个杠杆将其转移到脚上，使脚产生非常逼真的运动，蜥蜴通过安装在最后一个齿轮小齿轮上的两个小型齿轮运动。