小竞 (编辑)
关键点
- 电狗seleno被认为是自主导航机器人的祖先。
- 电狗有“跟随”主人在房间里移动的能力。
- 电狗展示了硒是什么，它是如何工作的，以及光如何影响它的性质。
hammond和miessner的电动狗历史
seleno，即电狗，于1912年发明，被认为是几乎所有自主导航机器人的祖先。它由john hays hammond jr.（1888-1965）和benjamin franklin miessner（1890-1976）设计。他们都是年轻的美国人，精通无线电控制设备。他们从事的是被称为“放射动力学”的领域，也称为无线控制移动鱼雷。这个特定的发展领域也被称为自动机。
这对搭档共同合作，集合了各自的才华和专业知识，使电狗取得了成功。hammond开始了这个项目，并集结了所需的资金。miessner改进了设计，并最终建造了设备。值得注意的是，电狗本身并不是一个被专利保护的发明，但用于帮助开发它的技术是受专利保护的。
快速事实
- 创造时间
- 1912年
- 创作者
- john hays hammond jr.和benjamin franklin miessner
- 最初用途
- 展示光如何改变硒的电性能
- 成本
- 未知
电狗
©jingzhengli.com
在发明电狗两年后，miessner在普渡工程评论会议上向人们展示了该设备，正式标题为“电狗”。此后，这个发明被称为电狗。miessner在《radiodynamics: the wireless control of torpedoes and other mechanisms》[miessner, 1916]中解释了这只狗的行为。
电狗被设计为一个移动机构，能够使用硒电池响应光信号。它之所以被称为“狗”，很可能是因为它能够听从指令。这是一只很奇怪的狗，有三条腿，而且不会叫！然而，这是一个有趣的发明，引起了人们的注意。电狗是一种有趣的方式，帮助人们了解科学，以及与未来机器人发明相关的内容。
hammond和miessner的电动狗：工作原理
要了解电狗的工作原理，了解硒是什么以及它是如何工作的很重要。硒是周期表上的元素之一。miessner以每盎司约3美元的价格购买了这种看起来像封蜡的蓝灰色物质。硒有一个惊人的特性，即当受到光的影响时，它能够改变其电阻。
miessner解释说，电狗的眼睛后面有两个硒电池。当闪光灯被闪烁并照射到其中一个眼睛上时，这会降低硒的电阻，允许电流通过。这会启动马达，开始转动狗的轮子。
如果光线只通过其中一只眼睛，比如右眼，那么电流只会通过那只特定的眼睛。电磁铁和电池的排列方式会把后轮向右拉动。这会使狗直接朝向光线，然后光线会照射到两只眼睛上。车轮会再次保持直行。
每当电动狗看到光线，它就会开始移动。为了展示电动狗的工作原理，他将这个装置投入使用。通过一个电闪，他照亮了狗迷迷糊糊的眼睛，他的发明就顺从地朝着主人移动。无论miessner走到哪里，狗都会跟着光线。
hammond和miessner的电动狗：历史意义
电动狗具有重要的历史意义，因为它是现代机器人技术的前身之一。实际上，它被认为是所有自主导向的光向性机器人的祖先。miessner将这个装置视为更大发明的基础，包括自主导向的鱼雷。
miessner还发明了硒捕贼器，它由一个带有铃铛、枪支、摄像机和手电筒的硒电池组成。如果盗贼的黑灯照射到硒眼上，就会突然发出一系列噪音。miessner在芝加哥的电气俱乐部的一次会议上试验了这个装置，严重吓到了许多观察者。
关于电动狗，miessner还解释了如何将这台机器改造成“战争狗”。如果重新调整机构，硒眼可以被制成在光亮环境中追踪黑暗物体。他描述了如果一枚装有相同类型装置的鱼雷在晴朗的天空中向袭击舰队发射，战舰会成为唯一的黑暗物体。这种自主导向的鱼雷将能够准确无误地直接朝目标前进。
miessner继续说道：“只需改变机构，就可以通过用探照灯在后方推动你的电动狗、鱼雷或者飞艇来将其远离你。”到1915年，一枚无线电控制的鱼雷具备了与hammond和miessner的创造物相同的自主定向装置。据说这种鱼雷具有几乎超人的智能。
米斯纳谈到的所有设备和发明都是基于硒的光敏性，它被称为“魔法眼”。可以制成一个大眼睛，由成千上万个硒电池组成。值得注意的是，硒电池不均匀地被其视野范围内的物体投射的光照亮。这将导致通过的电流强度不同。硒电池将以确切重现前方各个物体的阴影和光亮的方式点亮它们各自的荧光灯。
“通过一个类似的装置，实际上已经将照片通过电线从蒙地卡罗传输到巴黎，并在报纸上发表。”米斯纳评论道。米斯纳对未来的科学突破和无限可能感到兴奋，这些可能是因为electric dog seleno。很快，基于硒的其他类型的发明也随之而来。1916年，centervall huga针对一种基于硒的电气特性的“空中鱼雷”申请了专利。
